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天庭（tiān tíng），正确写法是“天廷”（古代“廷”与“庭”字义相通），即天之宫廷，亦称天宫、紫微宫、紫宫。中华民间神话中最高的统治中心。

相传天庭位于三十六重天之中的最高天位，大罗天，弥罗宫中的最高处为皇极凌霄殿（凌霄宝殿），玉皇大帝在此殿中统领诸天万神仙。

遥望天际，九天之上紫薇之星与北斗之星遥遥对映的地方就是传说中南天门的入口之处。入南天门而入天宫亦是天界入口。天庭以9层浮空云盾承托。仙岛林立，浮云直上。

天庭四大帝：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法土皇地祇。

北极紫微大帝信仰来源于中国古代的星辰崇拜，北极即是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，居于紫徽垣内。

据道经《高上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉经》称元始天王“第九子位为高上神霄玉清真王长生大帝，专制九霄三十六天，三十六天尊统领”。同时，《高上神雷玉清真王紫书大法》卷一《元始八子封职》中对南极长生大帝的神职亦有记载，谓南极长生大帝任高上神霄玉清王。

勾陈大帝与北极紫微大帝一样源于我国古代星辰崇拜，《上精灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。

承天效法后土皇地祇是道教尊神“四御”中的第四位天神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。

在道教最尊的三清神明之下，还有“四御”。“御”是对皇帝的敬称，也有治事之意。四御是居于三清之下，位于万神之上，主宰天地万物的四位天神。

四御就是辅佐三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅(太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。即：中天紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祗。四御之徽号均为宋真宗、徽宗时所加。

除四御之外，又有玉皇大帝、西方太极天皇大帝、中天紫微北极太皇大帝、东极青华大帝、南极长生大帝和后土皇地祗六御之说。这是按中国古代“六合”观念来设神造像的。所谓六和，即表示上、下和东、西、南、北六方，代表了整个宇宙的巨大空间。

四御又有另一不同解释，称之为“四极大帝”，北方曰北极紫微大帝总御万星，南方曰南极长生大帝总御万类，西方曰太极天皇大帝总御万神，东方曰东极青华大帝总御万灵。

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