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乌龟的祖先是原颚龟。根据演化分类来看，乌龟是从杯龙类动物分化而来，而目前发现的最早的龟化石则是诞生于2亿年前的原颚龟，因此绝大部分的龟鳖类的祖先都是原颚龟。而原颚龟虽长有坚硬的背甲，但是无法将身体缩入壳内。

乌龟属半水半栖、半陆性爬行动物。主要栖息于江河、湖泊、水库、池塘及其他水域。白天多陷居水中。夏日火热时，便成群地寻找荫凉处。性情温和，相互间无咬斗。遇到敌害或受惊吓时，便把头、四肢和尾缩入壳内。属于杂食性动物，以动物性的昆虫、蠕虫、小鱼、虾、螺、蚌、植物性的嫩叶、浮萍、瓜皮、麦粒、稻谷、杂草种子为食，耐饥饿能力强，数月不进食也饿不死。

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