界面新闻从文远知行处了解到，12月30日，文远知行与广州巴士集团合作正式开放自动驾驶小巴商业收费运营服务。双方联合于12月21日获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，这是全国首个前装量产Robobus商业化运营牌照。

此次进行商业化示范应用的线路包括广州市生物岛1线、生物岛2线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线。除了上述5条原本已进行载客测试的自动驾驶便民线外，还开放了BRT夏园站——BRT文园站（地铁双岗站）之间的自动驾驶巴士BRT线路以及生物岛1线、生物岛2线的夜班线路。市民可直接上车刷羊城通（支持羊城通收费、手机乘车码、NFC支付；因线路为便民线，刷卡不参与公交票务优惠），一人一座，不可站立，允许未成年人在监护人陪同下乘坐。夜班线路将在生物岛1线、生物岛2线开通，试运行期间不收费。

拿下Robobus商业化示范应用牌照并正式进入收费运营阶段，意味着文远小巴来到规模化商业落地的下半场。广州在全国率先建立起一套较为完整的智能网联汽车测试应用体系和“1+1+2+7”的自动驾驶汽车商业化示范运营政策体系。2022年9月21日，文远小巴入选交通运输部首批14个智能交通先导应用试点任务；2023年11月17日，文远知行正式获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。

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