我个人觉得，要说没有个人野心不大可能，但是说叛乱实在也是有些冤枉，感觉更是对执政者高宗的不满，尤其是对他重用宦官的不满。

看苗、刘起事原因及所为，称作叛乱实在有违事实，连正史也承认他两“不负国家，止为天下除害耳” 围行宫之时，高宗登阙门会苗、刘及三军时，二人见高宗出，犹拜地山呼万岁。

其后，苗傅指出今日事，皆由高宗宠幸宦官、任用奸侫而起。

有功者，因之不交宦官，无法得到升赏，而与宦官交厚者，“乃得美官”；黄潜善、汪伯彦二人，误国害民，却“犹未远窜”。

当高宗为令退兵对二人诱以高官时，苗傅答到：“我等欲迁官，第须控两匹马与内侍，何必来此！” 至高宗禅位前，提出四项要求约束二人：“尊事”高宗；“诸事听从隆佑太后及嗣君处分”；退位诏下达后，诸将士全数退回营寨；不得令军士“无肆劫掠、杀人、放火”，这此约束，苗、刘二人均无异议而遵守执行。

二人之所以败，诚如苗傅谋士王钧甫所言：“二将忠有余而学不足。

”朱胜非更是讥二人为“真无能为也”。

他们并无深远的目光，以致二人临刑前，刘正彦尚咬牙痛骂苗傅道：“苗傅匹夫，不用吾言，遂至于此！” 但是话说回来，当时已是南宋，承平多年，军阀废立帝王的历史已经过去100多年了，所以不论如何，两人的行为已经触犯了皇权的底线，死是毫无疑问的。