服刑人员的祖父母、父母、养父母、配偶、兄弟姐妹、子女、养子(女)、孙子(女)等具有三代血缘关系的直系亲属可以去探视。

其次就是主要看你朋友犯的罪严不严重，严重的话不让探视，除非委托律师，一般的犯罪可以送东西转交。

也就是说非直系亲属探视的可能性不大。