楼上说的比较类别比较狭窄。

传统意义上说的腰筋是指梁中的抗扭、构造钢筋。

腰筋又称“腹筋” 分二种：一种为抗扭筋，在图纸上以N开头，一种为构造配筋以G开头。

梁的抗扭 它在设计上属构造配筋，即力学上不用设计计算具体力的大小，按国家设计规范的构造要求查得此数据。

当梁高达到一定要求时，就得加设腰筋，按多少、加多大规格按构造要求规范查得。

抗扭腰筋的锚固长度按规范或图集受力钢筋要求设置，构造配筋的锚固长度按12d且≥150mm要求设置。

当梁高超过700mm时，为防止由于温度变形及砼收缩等的原因在梁中部产生竖向裂缝，在梁的两侧沿高度每隔300~400mm，应设置一根直径不小于10mm的纵向构造钢筋。

当梁的腹板高度hw≥450mm时，在梁的两个侧面应沿高度配置纵向构造钢筋，每侧纵向构造钢筋(不包括梁上、下部受力钢筋及架立钢筋)的截面面积不应小于腹板截面面积bhw的0.1%，且其间距不宜大于200mm。

具体的配筋规则详见《02G101-1》图集。

希望能帮你理解。