人机工程学是一门研究人、机器和环境之间相互关系和相互作用的学科，旨在优化人机环境系统。人机工程学的形成和发展经历了多个阶段，从早期的简单劳动工具设计到现代的科学研究，其中包括对人的生理和心理特点的研究，以及机器和环境的设计。

人机工程学的研究内容包括但不限于：

此外，人机工程学的研究方法包括观察法、实测法、实验法、模拟与模型试验法、计算机数值仿真法、分析法和调查研究法等，这些方法帮助研究者了解人、机器和环境之间的相互作用，并据此进行设计和改进。